｢着｣は｢着衣｣の略で､｢着メロ｣のもじりです｡ＡＶのように男性との接触は一切無くセミヌードまでのお仕事です｡ソフトなものから過激なものまでありますが、ブラジャーを外して手だけで乳首を隠す｢手ブラ｣ といった手法が過激な部類にあたり、歴史的には2000年代の初め頃から多く見られる様になり、着エロの言葉すら出来ていなかった時代に｢エロテロリスト｣としてのイメージが定着していた某アイドルが､ その先駆け的存在となり｢着エロ女王｣とまで言われる様になった。また某レースクイーンは､そのボディラインを着エロとして表現し一気に着エロブームを押し上げる事となった｡ その後､着エロはグラビアアイドルにも広まり、現在有名なアイドルらが過去に雑誌グラビアなどを飾っていた｡ 2005年には、某番組の企画で着エロ写真集を発売し､１０万部を売り上げると言う快挙を達成｡以降も有名芸能人による着エログラビアが話題となった｡ 2004年の中頃からは､ヌードモデルやＡＶ女優等を起用した着エロビデオも増加した｡｢着エロＡＶ｣をリリースしヒットしている｡